在雄安新區容東片區的巧借地下泊車場，看不到紛紜複雜的設施線路，年夜量配備都被“隱蔽”在專門的北鬥機房裏。機房的導航牆壁上放置著3個小盒子，既有合路器，延伸又有鬥極衛星導航室內漫衍單位，至地另有運營商的巧借5G基站。在這裏，設施一條線路毗連樓頂上方，北鬥以獲取鬥極等衛星的導航定位旌旗燈號；一條室分線路毗連多個“小蘑菇頭”，以完成地下泊車場旌旗燈號無縫籠罩。延伸在複雜如“迷宮”的至地地下泊車場，找不到本身的巧借車或許開著車找不到出口，是設施人們常常碰到的難堪又讓人頭疼的工作。如今，北鬥在“地上一座城、地下一座城、‘雲’上一座城”的河北雄安新區，精準室內導航技能正在轉變這一近況。雄安新區哄騙“5G+鬥極”技能，低老本疾速完成了區域地下空間正確定位與導航。即即是身處地下泊車場，“聰明”定位導航體係也可以或許隨時奉告用戶的詳細位置，以及下一步該往哪走，讓地下通行越發便捷、高效。對準地下精準定位導航難題人們的親身領會是，在室內尤其是地下坦蕩空間，定位導航辦事遠不如地下去得精準且連續。在接管科技日報采訪時，北京郵電年夜學信息與通訊工程學院副傳授路兆銘婉言：“以後的室內定位技能解決了定位辦事‘有與無’的問題，但尚未解決‘辦事品質有保障’的問題。”以後，雄安新區“地下一座城”曾經初具範圍。除去高尺度設置裝備擺設的、埋藏在地下的都會“年夜動脈”——都會綜合管廊外，都會中地下泊車場的麵積也很是年夜。例如，在雄安新區首個集中建成區——容東片區，浩繁小區、樓宇的地下泊車場全數聯通。在年夜範圍的地下空間中，會有年夜量的人、車、物流動，初入此中很輕易迷路，怎樣完成精準定位導航成為雄安新區“地下一座城”設置裝備擺設曆程中麵對的問題。2022年，重點研發規劃設立“交通根蒂根基舉措措施”專項，在5G通訊與旌旗燈號定位範疇有持久堆集的北京郵電年夜學信息與通訊工程學院，成為“雄安新區交通舉措措施數字化設置裝備擺設樹模使用”名目的牽頭單元，睜開“5G+鬥極地下空間組合式定位導航”的課題研究。作為上述課題賣力人，路兆銘通知，為相識決無奈完成地下精準定位的難題，“5G+鬥極地下空間組合式定位導航”課題組在立項時便設定了三個層級的方針：高精度車輛定位與導航、亞米級職員定位與導航、地上地下一體化無縫定位。“名目結項時，咱們要在雄安新區超年夜範圍地下泊車場內完成這三個方針的樹模使用，這對咱們來說是一個不小的應戰。”路兆銘暗示。鬥極衛星旌旗燈號賦能地下精準導航“手機在室內有旌旗燈號，不是靠室外的鐵塔基站來完成，而是靠室內漫衍體係。”路兆銘通知，這個體係並不神秘，就是人們常常在樓道或許家門口瞥見的那種“小蘑菇頭”。在雄安新區容東片區的地下泊車場，舉目四望，看不到紛紜複雜的線路，年夜量配備都被“隱蔽”在專門的機房裏。機房的牆壁上放置著3個小盒子，既有合路器，又有鬥極衛星導航室內漫衍單位，另有運營商的5G基站。在這裏，一條線路毗連樓頂上方，以獲取鬥極等衛星的定位旌旗燈號；一條室分線路毗連多個“小蘑菇頭”，以完成地下泊車場旌旗燈號無縫籠罩。古代樓宇修建多由鋼筋混凝土建成，室外旌旗燈號被牆體“屏蔽”，需求室內漫衍體係舉行旌旗燈號的全籠罩。出格是2018年，工業和信息化部要求5G室內旌旗燈號完成共建共享，運營商將各路旌旗燈號“混”入同一由中國鐵塔株式會社提供的要害設備——合路器中。如許，運營商的尺度5G室內旌旗燈號便被合路器分離給各個“小蘑菇頭”，以完成旌旗燈號擴增。路兆銘科研團隊成員“當場取材”，哄騙現有的4G/5G的室內漫衍體係，在5G根蒂根基舉措措施上混搭鬥極衛星導航旌旗燈號，無需重修根蒂根基舉措措施，隻用一個簡樸的“加法”，就讓鬥極旌旗燈號“混”入5G旌旗燈號，構建出了一個精準的地下定位導航體係。看似簡樸的操作，背地依賴的是交融定位算法的立異。“咱們團隊立異性地提出由旌旗燈號SLAM架構的‘5G+鬥極組合式定位算法’，完成時空信息交融，使室內漫衍體係撐持地下1米精度的定位與導航。”路兆銘暗示。從實踐下去說，要給物體做空間定位，至多需求3個角度的不雅測值，並且不雅測值越多、定位越精準。“比如說，假如一輛車閣下站著10小我私家，每小我私家眼中車的位置都是1個不雅測值，那麽當把10個不雅測值全數交融起來，車輛定位就會更切確。”路兆銘暗示，“5G+鬥極組合式定位算法”恰是將鬥極衛星導航旌旗燈號、5G旌旗燈號、加快度計等多源位置不雅測信息交融在一路，切確解算出車輛確當前位置。除了立異定位算法，路兆銘科研團隊還在算法的現實場景使用與優化方麵做了年夜量事情。當技能成型後，2021年頭，路兆銘科研團隊先在北京郵電年夜黌舍園搭建情況舉行了算法和技能驗證，昔時6月到雄安新區容東片區杏秋苑地下泊車場搭建了試點，開展了為期一年的駐場技能研發和立異。在這時期，路兆銘科研團隊解決了三四十種問題，例如異形路段、從地上到地下的定位與導航跟尾等，使地下定位導航體係越來越合用於詳細場景。把導航辦事送到更多地下泊車場跟著年夜範圍推廣樹模，今朝地下定位導航體係已籠罩容東片區跨越20萬平方米的地下泊車場。哄騙“5G+鬥極”定位導航技能，在雄安新區可完成泊車場職員和車輛正確位置導航。路兆銘通知，這套技能還可以被集成到百度輿圖、高德輿圖、雄安行等使用步伐中，用戶經由過程手機就可以或許完成精準定位導航。路兆銘科研團隊在容東片區地下泊車場的測試成果顯示，他們研發的地下定位導航體係，其室內導航定位精度在2米擺布，可以完成找車位等功效。經測算，與此前技能方案比擬，這套領有完全自立常識產權的技能方案可以將整個設置裝備擺設老本節約50%以上。“現如今，不光是容東片區，容西片區、啟東區的地下空間也將推廣應用這套地下定位導航體係。”路兆銘暗示，作為在雄安新區樹模使用的立異技能，這套地下定位導航方案將來另有望被推廣至病院、貿易綜合體、地下礦區、航站樓等地上地下一體化的複雜場景中。“雄安新區為技能立異提供了實際需要，更為立異技能使用提供了極好的驗證平台。”路兆銘暗示，借助雄安新區進步前輩的設計理念和富厚齊備的場景需要，躲藏在論文裏的新技能與要領獲得了轉化使用。“將來，地下精準定位導航技能還將在河南、福建、廣東等地不停推進設置裝備擺設。”路兆銘但願，能把精準定位與導航辦事送到更多地下泊車場中。杜鵑花海茶飄噴鼻2025年4月10日，安徽省蕪湖市有為市昆山鎮三公山茶葉蒔植基地，千畝平地家養杜鵑在青翠的茶園之間燦豔綻開，竹苞鬆茂，琳琅滿目2025-04-1015:13泰州薑堰:科技立異賦能財產成長近年來，江蘇省泰州市薑堰區以科技立異賦能財產成長、以財產立異動員技能衝破，連續優化營商情況，迭代進級“堰商匯”數智親商辦事平台，厚植平易近營經濟成長膏壤，以高品質辦事促成平易近營企業高品質成長。2025-04-0618:06慕田峪長城山花爛漫2025年4月1日，北京懷柔慕田峪長城表裏山花怒放，漂亮的春花把古長城妝扮的多姿多嬌，如同春天裏一幅壯美的風光畫2025-04-0215:44引江濟淮菜巢線複航2025年4月1日，船舶飛行在安徽省合肥市廬江縣境內的引江濟淮航道上，標記著菜子湖濕地留鳥越冬季禁航竣事，菜巢線恢複通航2025-04-0115:40太湖之濱春光如畫2025年3月31日，江蘇姑蘇吳中區光福鎮，太湖之濱，桃花、櫻花、油菜花等競相綻開，生態柔美，春光如畫2025-04-0115:31用鏡頭記載都會更新青島首屆“百家媒體看轉變”勾當圓滿終結用鏡頭記載都會更新青島首屆“百家媒體看轉變”勾當圓滿終結2025-03-2010:14“昭君杯”首屆天下老年獨唱年夜賽在京啟動"昭君杯"首屆天下老年獨唱年夜賽在北京年夜劇院正式啟動2025-03-1916:10金沙江特年夜橋搶抓施工2025年2月25日，雲南省昭通市綏江縣，新市金沙江特年夜橋施工現場，工人正加緊施工。2025-02-2615:41梅花綻開報春來2025年2月7日，重慶市巫山縣曲尺鄉月明村一年夜片梅花競相開放、燦若彤霞，旅客和市平易近前來嬉戲打卡，盡享春日的歡愉和舒服2025-02-0814:52非遺進景區助推文旅交融2025年2月5日，福建省福清市石竹山風光區，一場非遺英歌舞、建甌挑幡等非遺演出正在舉行，讓旅客感觸感染中華優異傳統文明魅力，富厚景區文明內在和旅遊質量2025-02-0615:55濕地公園生態美2025年1月20日，江西省贛州市章貢區都會中心公園內，遊船與湖水、植被、高樓彼此映托，出現出一幅冬日多彩漂亮生態畫卷2025-01-2015:30鹽湖綻開“硝花”景不雅2025年1月16日，受高溫氣候影響，山西省運城鹽湖呈現冬季怪異的“硝花”景不雅，水麵上的硝花形態萬千晶瑩剔透，琳琅滿目。2025-01-1615:56《龜茲》：從千年壁畫穿梭而來的魂靈之舞一位“行者”行走在廣袤的戈壁中，諱飾著絕世的臉蛋，一壁“古鏡”掩埋於厚重的沙下，刻滿了時間的裂縫。2025-01-1317:25雪後叢林裹銀裝2025年1月9日，重慶市酉陽土家族苗族自治縣桃花源叢林公園白雪皚皚，雪景如畫2025-01-0915:24關愛卡暑假公益行助力雲南各族青少年兒童胡想起航關愛卡暑假公益行助力雲南各族青少年兒童胡想起航2025-01-0814:42集年夜原遊覽專列首發2025年1月5日，在山西太原南站開往呼和浩特東站的D4022次列車前，旅客自拍合影。2025-01-0616:01生態田園2024年12月8日，廣西梧州岑溪市岑城鎮木榔村，生態田園中阡陌縱橫線條分明，冬韻如畫。2024-12-1016:48冬日景美2024年12月10日，貴州省黔西市綠化白族彝族鄉年夜海子村，青山環抱樹木碧綠，組成一幅漂亮的生態畫卷。2024-12-1016:40色調斑斕映蘇州2024年12月6日，古城姑蘇陌頭，成片的銀杏、紅楓等樹木色調斑斕滿目繽紛，成為一道誘人的風光。2024-12-0615:48“漂亮經濟”助力村落振興2024年12月6日，初冬時節，山東省青島市即墨區靈山街道花草蒔植基地的年夜棚裏一片忙碌，蒔植戶忙著管護花草。2024-12-0615:48加載更多